É realizado com base numa avaliação médica que consiste em um exame clínico geral com atenção as patologias que provocaram o afastamento do trabalhador.
O exame de Retorno ao trabalho deve ser realizado em funcionários que ficaram afastados do trabalho por motivo de doença ou acidente de natureza ocupacional ou não, ou licença maternidade (mulheres).
O exame deve ser realizado obrigatoriamente no primeiro dia da volta ao trabalho, mediante apresentação de documentos da alta do INSS.
O médico do trabalho deve avaliar o funcionário para certificar se o mesmo está apto para realizar as atividades a qual exercia anteriormente, ou seja, se está realmente em condições de assumir seu posto de trabalho. Lembrando que além do exame clinico, o médico do trabalho pode estar pedindo outros exames complementares de acordo com a NR.